Kort na de 2e Wereldoorlog, op 31 mei 1945, werd de 'Stichting voor Maatschappelijk Werk op Humanistische grondslag' opgericht. De Stichting, al snel 'Humanitas' genoemd, werd opgericht vanuit de behoefte aan modern maatschappelijk werk. Het maatschappelijk werk was in hun ogen aan vernieuwing toe o.m.vanwege een te grote betutteling.

Gericht op het niet-kerkelijke deel van de bevolking, dat verstoken bleef van liefdadigheid. Direct na de oprichting werd begonnen met de vorming van afdelingen in het land, zoals in de stichtingsakte al was aangekondigd. Op 1 januari 1947 waren er reeds 36 afdelingen.

In de eerste 10 jaar van haar bestaan breidde Humanitas haar activiteiten flink uit en kon zij steeds meer beroepskrachten aantrekken.

De voortschrijdende professionalisering resulteerde in 1996 in de oprichting van de Stichting Humanitas Thuiszorg en Maatschappelijke Dienstverlening Rotterdam. De stichting levert een scala aan dienstverlenende activiteiten, ondergebracht bij deze afdelingen.